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据波利比阿的《历史》记载，阿基米德设计的巨型投石器，曾把许多罗马海军的舰船打坏，打沉。

花欧洲，到!4一t5世纪，弹射器曾相火炮同时使用。

罗斯，有一种类似弹射器的装置，叫投射机。

[抛石机]

依靠物体张力

（如弓?木板弩曲时产它的力）抛射弹丸的大型投掷器。

典型的靠钮力发射的抛石机由地上的坚固沉重的长方形框架，--根直立的弹射杆，*上装有横梁的两根结实的柱子构成。

弹射杆的下端插在一根摊绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。

平时绳索使弹射杆紧紧*牢支撑架上的横梁。

弹射杆的*部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的*端装一度弹袋。

弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在“勺-子“或皮弹袋里放进岩石或其他种类的弹体。

当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，产生的惯性力便将弹体以弧形轨道弹向目标。

据考证，亚述军事帝国时期，已开始用机械投掷石块，据说可把大约10公斤的石块投射500一700米。

后来犹太人、波斯人、希腊人、罗马人也陆续开始使用。

[重锤抛石机]

利用重锤重力发射的投射机器。

出现于中世纪初期，使用至15世纪，主要用于围攻和防守要塞。

抛石机的杠杆力臂不等，可以围绕固定在机架两支柱间的轴上下自由转动。

筏杠杆的短臂上固定有一个重物--------重锤。

装填抛石机的时候，用绞车把杠杆长臂拉向机架底部，并向石袋装弹。

抛射时，急剧将杠杆长臂放开，装弹的石袋快速升起，重锤完全落下时，石弹从石袋中沿约45度角飞出。

抛石机可将30公斤左右的石弹抛140一210米远，可将100公斤左右的石弹抛40一70米远。

[锈积底]

古代印度史料中记载的一种对空投掷的器械。

据《摩词婆罗多》记载，列国时代国王萨尔瓦用“空中飞车“向敌城内投掷石块，满城降下石雨，（可能是投石器投射的石弹）。

为了对付这种空袭，城内普遍安装了一种向“空中飞车“投掷武器的器械。

这种器械被称为锈积底。

[古俄罗斯投射机]

古俄罗斯的投射机械。

投射机的构造和作用是利用柔软物具有弹性的原理。

在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。

10一15世纪，投射机广为使用。

此种投射机按其构造和使用原理分为两种:一种类似弩炮，用于平直投射;另一种类似弹射器，用于曲线投射。

俄国军队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约200公斤重的装填物投射600一700米远。

16世纪时，则用于发射炸弹稠低俗作品请删除弹。

16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机遂废。

[尤塞耗能抛石机]