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第93章 我想要的不是这些（第2页）

」

科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：「林教授，请。

」

「我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。

假设太空飞行器的运动由以下动力学方程来表示。

」

好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。

他把公式x（t）=ax（t）+bu（t）+g写在黑板上。

一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：

「我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。

同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。

另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。

也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那麽放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。

这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的正态性，即哈密顿函数在可行集的极值点处被唯一最大化。

」

短短二十分钟转瞬即逝，科罗廖夫鼓掌道：「我见证了人类智慧在此刻闪耀。

林教授，我对你更感兴趣了，想来莫斯科的话，你随时放一封有意愿来莫斯科的信在你办公桌的第三格抽屉里，我们自然会把你带回莫斯科。

」

林燃没有接茬，而是问道：「你全都听懂了？」

他之所以敢大大方方在这里和科罗廖夫谈，也是因为林燃房间之后的第一时间就排查确定了没有窃听装置。

科罗廖夫指了指自己的大脑：「没有，但都已经装在了我的脑子里，回去我会原封不动地转述给科学院的数学同僚们的。

」

林燃看了眼对方满是汗水的额头，心想大佬们果然都有超强的记忆力，科罗廖夫刚才估计在全神贯注的听自己讲的内容。

科罗廖夫走后，负责林燃安保工作的人员这才姗姗来迟，他一问才知道，这两人一个身体不适去了厕所，另外一个人被英格兰方面的工作人员拉走。

「米哈乌·戈伦涅夫斯基同志不是1月才叛逃去阿美莉卡吗？怎麽伦敦还和筛子一样。

」林燃无语。

「林教授，请。

」伦敦大学数学学会的会长，哈罗德·达文波特在休息室外敲门提醒林燃学术研讨会的时间到了。

如果不是哈罗德·达文波特，林燃来的就不是伦敦大学，而是去牛津剑桥了。

哈罗德·达文波特在30年代的时候，在三一研究奖学金的资助下在哥廷根做了两年的访问学者，和西格尔的关系很好。

也正是在西格尔的牵线搭桥下，哈罗德·达文波特才能顺利邀请到林燃。

林燃有些恍惚，仿佛科罗廖夫压根没有来过一样。

「大家上午好，我想我们还有充分的时间能够交流，希望能够为各位解答一些困惑，不管是我做过的工作，还是我没有做过的，和数论丶分析又或者是几何有关的问题，说不定我能给各位带来一些全新的思路呢。

」

（本章完）